2023年11月8日，800cc全訊白菜網(wǎng)主站第十四期研究生學(xué)術(shù)論壇活動(dòng)在800cc全訊白菜網(wǎng)主站圖書館第二會(huì)議室召開，論壇由2022級(jí)研究生高銀主持，2022和 2023級(jí)近20名研究生同學(xué)參加了論壇，王旭東教授作為嘉賓出席活動(dòng)并點(diǎn)評(píng)。
本次論壇上，7位2022級(jí)研究生就各自的研究內(nèi)容進(jìn)行了交流。高銀首先介紹了智能駕駛汽車相關(guān)的研究內(nèi)容，講述了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理及應(yīng)用，分析了車輛控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整對(duì)路徑跟蹤的影響。袁凌聰同學(xué)對(duì)無人駕駛車輛軌跡規(guī)劃與跟蹤控制進(jìn)行了探討，介紹了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與跟蹤控制的具體概念，著重講解車輛搭載的模型預(yù)測控制器的原理及應(yīng)用，分享了車輛在實(shí)際道路上主動(dòng)避障換道的演示視頻。楊雪同學(xué)就基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛交互軌跡預(yù)測進(jìn)行了研討，介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，解釋了交互特征的定義，并展示了常見的交互特征。蘭平川同學(xué)主要對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了概述，同時(shí)對(duì)多目標(biāo)交互軌跡預(yù)測進(jìn)行了一定程度研究，介紹了自動(dòng)駕駛的分類級(jí)別和主要組成部分，并對(duì)多目標(biāo)交互軌跡預(yù)測系統(tǒng)中應(yīng)重點(diǎn)考慮的四個(gè)問題進(jìn)行了總結(jié)和凝練。高爽同學(xué)的研究是交替極永磁薄片電機(jī)，介紹了無軸承電機(jī)的研究背景與常見結(jié)構(gòu)，他結(jié)合懸浮原理的細(xì)致分析向大家分享了現(xiàn)階段的仿真結(jié)果及進(jìn)一步的研究計(jì)劃。葉鵬同學(xué)基于GTN模型的約束效應(yīng)與斷裂韌性關(guān)聯(lián)性，對(duì)該領(lǐng)域的研究背景、研究方法進(jìn)行了分析與講解，通過展示約束參數(shù)表征的約束效應(yīng)，定性表征了J-R曲線的高低。方洛娜同學(xué)的研究是基于機(jī)床能源消耗與能源效率，她介紹了機(jī)床能耗的內(nèi)涵，提出了提高機(jī)床能耗的方法和策略，最后對(duì)切削能耗模型進(jìn)行了深度分析與討論，并對(duì)未來研究方向進(jìn)行總結(jié)和展望。
王旭東教授對(duì)每位同學(xué)的匯報(bào)進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)、指導(dǎo)，對(duì)論壇活動(dòng)予以充分肯定。本次論壇活動(dòng)為研究生提供了分享研究成果、交流學(xué)術(shù)思想的平臺(tái)，有助于研究生根據(jù)老師的反饋和建議，進(jìn)一步明確研究方向，完善研究內(nèi)容。
