2018年11月3日，第八屆中國教育機器人大賽（ERCC)總決賽在古代海上絲綢之路重要始發(fā)港、美麗的濱海城市北海隆重開幕。本屆大賽吸引了100多所學(xué)校，300多支隊伍，1000多名選手來到了桂林電子科技大學(xué)北海校區(qū)總決賽現(xiàn)場，上演了一場智慧與創(chuàng)造的精彩對抗。ERCC大賽更是受到了社會各界人士廣泛的關(guān)注，直播熱度高達170多萬人氣。
機器人競賽項目，設(shè)置4個組別（小學(xué)組、中學(xué)中職組、大專高職組、大學(xué)組）賽項，涵蓋了包括小小車迷、翻山越嶺、智能小車、彈無虛發(fā)、心靈手巧、遙控滅火、無人機航拍競速賽、機器人創(chuàng)意設(shè)計與制作、機器人擂臺賽、自動滅火、機器人游中國、無人機競速賽、無人機編程飛行賽、智能搬運、智能物流系統(tǒng)、機器人(高鐵)游中國、滅火與救援、搬運碼垛、無人機自主巡線越障飛行賽、小型物流機器人大賽、小型室內(nèi)服務(wù)機器人、群機器人協(xié)作和舞蹈、無人機群協(xié)作和表演等22個比賽項目。
此次比賽，全訊白菜800cc全訊白菜網(wǎng)主站派出了十五名學(xué)生組成的五支隊伍參加了游中國、智能搬運、擂臺賽、創(chuàng)意賽等四個賽事。經(jīng)過激烈角逐，全訊白菜共獲游中國一等獎，兩個智能搬運、擂臺賽和創(chuàng)意賽共4項二等獎的好成績。
接下來給大家分享各個小組成員在賽前的小故事。
游中國（程鵬、馬嘉林、陳奉浪）
在比賽前一天，我們六點才到達比賽城市，待入住酒店后便馬上趕往比賽地點進行調(diào)試，不幸的是時間太晚，場地已開始清人，我們在場地跑了幾圈后便被趕了出來，同時有兩臺車的狀態(tài)也不太理想，只有一臺車能穩(wěn)定發(fā)揮。到了第二天比賽，裁判由于時間原因并沒有給大家規(guī)則上寫的一個小時調(diào)試時間，這也就意味著游中國隊在到達北海后根本沒有進行過調(diào)試。在公布地點編碼到上交機器短短45分鐘內(nèi)，我們立刻找了塊空地坐下修改編碼、檢查線路。在漫長的等待后輪到我們上場了，第一臺車順利的跑完，到了第二臺車跑到一半，裁判發(fā)現(xiàn)了問題：機器沒有聲音，但我們依舊讓它跑完了全程。到最后三臺車順利跑完，但因為語音原因第二輛小車只能得到兩分。整個準(zhǔn)備比賽的過程非常的曲折，到最后回學(xué)校的動車上我們都在討論戰(zhàn)術(shù)，當(dāng)時該不該讓它跑完，不跑完時間就少，跑完了就能多兩分。
在學(xué)校準(zhǔn)備過程中，我們沒有課就在汽車實訓(xùn)基地調(diào)試，開始我們拿到機器人時毫無頭緒，因為高鐵游中國這個比賽在我們參加的這一屆做了一次較大的改變，地圖相對于以往幾乎變大了一倍。一開始自己看書查資料，后來去問往屆參加的學(xué)長，得到了許多啟發(fā)，在前輩們的指點下，我們少走了不少彎路，在最后那段緊張的時間語音模塊，qti 巡線模塊，讀卡器模塊一個接一個的解決弄明白，連續(xù)三周我們都在緊張的度過，每一刻多余時間都交給機器人，總是晚上十點半才收拾東西回寢室。在去北海的前一晚，三臺車終于一起達到了跑十次只失誤一次的參賽水準(zhǔn)。功夫不負(fù)有心人，盡管過程曲折，我們拿到了我們想要的！在此感謝學(xué)長的指點，當(dāng)然也要感謝我們自己的辛苦付出，因為時間的積淀才讓我們厚積薄發(fā)，成為后起之秀。所以做任何事，特別是比賽就一定要沉得下心，必須要心無旁騖的去實踐，去觀察并發(fā)現(xiàn)問題，最后想辦法嘗試解決問題，當(dāng)你一個一個問題都完美解決后，最后的成功也終將屬于你。
擂臺組（劉相志、李學(xué)武、譚文力）：我們組的隊友都挺執(zhí)著的，比賽前一天晚上回到賓館也一直調(diào)試小車。其中一臺車子時好時壞，我們都很無奈。感覺是主板壞了，爭執(zhí)了半天，在要準(zhǔn)備放棄這臺車的時候，發(fā)現(xiàn)是線路接觸不良，連夜把接線換了。
到了正式比賽前一刻，又被裁判告知比賽使用的配重必須是規(guī)定零件，但這在規(guī)則里面都沒有寫清楚的，我們?yōu)榱瞬槐恢苯优休?，又趕緊把至關(guān)重要的配重卸掉（機器人只要在規(guī)定范圍內(nèi)，越重越有優(yōu)勢，重量相差太大，推不動對手的車，自己反而容易被對方推走。），為了給車子足夠的重量，我們把我們所帶的所有符合規(guī)定的零件（接線、電池、擋板、電阻、插口等等）全部用熱熔膠焊上，盡全力搶救。最無奈的是，后來又因為多數(shù)隊伍都使用了不合規(guī)的配重，裁判又說可以使用那些不合規(guī)的配重。
在比賽中，因為抽簽抽的順序靠后，等待是最難熬的，等了近兩個小時。比賽過程也很不順利，第一局連輸3把，還好心態(tài)調(diào)整得快，沒讓自己受太大影響。
第二局，運氣加實力又把比分追回來了。第三局，比的很緊張，我們的兩臺自動控制的小車，在過程中都是迂回避讓。在正式撞擊的時候，重量的作用就出來了，我們車子太輕了，根本推不動對方，不過好在比較靈活，對方的車子也在運動過程中出現(xiàn)故障，比成1：1。最后一場的我們是遙控小車，全靠隊友的操作，很焦灼，一般幾秒鐘都可能結(jié)束的比賽，這一場就將近對峙了兩分鐘，可惜我們推不動對方的車，只有避讓。
在學(xué)校的準(zhǔn)備時，我們都是從零開始，從C語言、單片機，我們都是自己去百度或詢問有經(jīng)驗的同學(xué)去了解。機器人也是從零開始組裝，還出現(xiàn)過由于螺絲太松，在跑的過程中，車子散掉的狀況。大家空余時間不統(tǒng)一，我們都盡力約在10211修理小車，走過不少彎路，每次總有這樣或者哪有的問題，對信心也是一種考驗，不過我們都很執(zhí)著，都希望追求最好的效果，不斷在調(diào)試。
劉相志同學(xué)說到：“堅持還是很重要的，要是沒有堅持一下，或許就發(fā)現(xiàn)不了接線問題，其中一臺小車就廢了，比賽結(jié)果就可能更糟糕了。”
創(chuàng)意組（蔣仕剛、王祖航、歐陽?。?/span>
創(chuàng)意組相對其他組自由度要大很多，所以也要好玩很多。這次比賽的項目依然是泊車機器人。因為這個項目比較大，需要不斷的完善。在校內(nèi)選拔完后我們組就開始準(zhǔn)備工作，如樹莓派平臺的搭建，Python語言的學(xué)習(xí)，串口總線舵機的學(xué)習(xí)調(diào)試，機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計等等。等到所有的部分都準(zhǔn)備好后就進行總裝，當(dāng)然這也是個漫長的過程，不斷改進機械結(jié)構(gòu)，控制算法，等等。在做創(chuàng)意賽的時候一定要把握好時間線，分配好任務(wù)，并及時完成。在最后看到辛苦做的機器人動起來后，真的是想叫聲親兒子，花了心血，還惹不起。媽媽呀，嚶嚶嚶！本次比賽最大的感悟就是一定要熟悉每個元件的屬性，沒有玄學(xué)，只有你不知道！比賽是結(jié)束了，但是這條路還是得走下去。希望后面的學(xué)弟學(xué)妹們一定要多用心，要多花時間去投入，最后取得好成績。
搬運組追星者隊（盧登、孫瓅、夏雄）
11.2 比賽前的一天，我們組晚上去了桂電調(diào)試。這次調(diào)試整體效果都還不錯，每臺車經(jīng)過調(diào)試后都可以跑完。雖然我們帶的地圖快壞了，但我們?nèi)匀豁樌耐瓿闪吮敬握{(diào)試。
11.3 比賽的這一天，早上我們?nèi)ガF(xiàn)場調(diào)試了車。但是快接近比賽的時候，我們有一臺車突然電池盒短路，燒壞了電池盒，慶幸的是我們多帶了個電池盒，迅速換上電池盒。準(zhǔn)備開始比賽了，大家都不敢把車放上去，因為比賽只有一次，當(dāng)輪到我們上場時，第一個隊員的車，不知道出現(xiàn)了什么不確定因素突然程序就跑亂了，還好后面的隊友比較給力，順利跑完了全程。最后看到成績感覺到慚愧，覺得自己本來可以跑好，但出現(xiàn)了不可控制的因素。還有認(rèn)識的另一個學(xué)校的人，他的車賽前調(diào)試穩(wěn)穩(wěn)的，幾乎能拿滿分，但到了賽場結(jié)果缺令人吃驚，小車沖出賽道了，就這樣，這位其他學(xué)校的人也與特等獎遠(yuǎn)離了。
搬運組創(chuàng)造者隊（胡云川、姜竣心、張鋒）
胡云川：“我們小組在前期準(zhǔn)備的時候就遇到了很多問題：C51板子莫名其妙的寫不了程序，qti傳感器突然壞掉了，顏色傳感器的LED燈無法控制等等。面對這些困難我們小組并沒有畏懼和退縮，把這些問題都一個一個的解決了。我覺得最折磨人的還是調(diào)程序，我們大部分的時間都在調(diào)試程序，最初效果不是很理想，因為電池的電壓和周圍的環(huán)境對小車有很大的影響。所以，即使到了比賽前一天晚上我們還在調(diào)試，我的隊友在酒店調(diào)程序調(diào)到凌晨三點多，所以這個很磨練意志，還好我們都堅持過來了。
我們在比賽前發(fā)生了一個小意外，我們的小車推物塊的推爪被別人不小心弄斷了，當(dāng)時馬上就要開始檢錄小車準(zhǔn)備比賽了，還好我們沒有慌亂，在學(xué)校小賣部買了一瓶502膠水把爪子給粘好了，最終順利的完成了比賽。
在比賽中我的兩個隊友表現(xiàn)得都很不錯，只有我的小車發(fā)生了意外，原因是因為一些參數(shù)沒有改好，所以才出現(xiàn)了這種結(jié)果，感覺很內(nèi)疚，拖累了他們?？偟膩碚f，參加這次比賽收獲了很多，有很多的感想。最后感謝隊友的陪伴，老師的幫助，學(xué)校的支持！”
在這次比賽中，我們大多數(shù)人都是從零開始學(xué)習(xí)C語言，了解單片機以及qti巡線等。從一頭霧水到代校參賽，我們都曾為機器人付出到深夜，在遇到問題時，我們也曾爭執(zhí)過。或許在等待結(jié)果的途中，我們會思考這次比賽的遺憾，如果重來一次我們或許會做得更好；但世上沒有時光機，也沒有不確定的奇跡發(fā)生，一切都來自于賽前付出時間的累積，一次次的測試以求減少失誤的發(fā)生，只有踏實付出才能厚積薄發(fā)。在這次比賽中，收獲大于結(jié)果，從一無所知到從容參賽，再到賽場上出現(xiàn)種種不可控的因素阻礙，我們學(xué)會的不僅僅是相關(guān)的技能，更獲取了遇到困難時，處事不驚、從容應(yīng)對的能力。不論最終結(jié)果如何，我們都為此奮斗拼搏過，或許會有遺憾，但決不會有真正意義上的失敗！
