2025年3月24日上午,800cc全訊白菜網主站第19期研究生學術論壇活動在800cc全訊白菜網主站圖書館二會議室召開,論壇由黃宇同學主持,2023和2024級20余名同學參加。800cc全訊白菜網主站劉宗敏和呂巖博士擔任本次論壇特邀嘉賓出席活動并點評。
本次論壇,共7名研究生依次匯報各自研究的進展以及取得成果。王晨陽在《考慮能耗的激光淬火–拋光復合工藝參數優(yōu)化》的報告中,詳細闡述了此研究聚焦于激光淬火–拋光復合工藝,在確保加工質量前提下對工藝參數進行優(yōu)化以降低能耗,有效提高了加工過程的能源利用效率。研究成果為激光淬火–拋光復合工藝在實際生產中的節(jié)能應用提供了重要參考。施長成圍繞《固液混熟裝備高壓過流表面沖蝕磨損機理研究》進行了匯報,闡述了在固液混熟裝備運行時,液體攜帶的固體顆粒以一定的速度和角度沖擊高壓過流表面,造成材料的流失和損傷,為了減輕沖蝕磨損選用了耐磨性能優(yōu)良的材料并對表面進行了耐磨處理,為沖蝕磨損的處理提供了重要參考。汪游波就《盤式制動器噪聲源識別與優(yōu)化》進行了分享,在噪聲源識別方面,通過多種技術與方法進行探究;在優(yōu)化措施上也從多方面入手。經過試驗驗證這些優(yōu)化措施能有效降低盤式制動器噪聲,提升其NVH性能,為解決盤式制動器噪聲問題提供了有效途徑和方法。譚曉龍分享了《基于自適應駕駛意圖的多模態(tài)車輛軌跡預測方法》的研究成果, 本研究提出創(chuàng)新方法。基于自適應駕駛的車輛軌跡進行了預測,通過訓練和場景編碼生成多模態(tài)軌跡,模型簡潔且可訓練性佳,為車輛軌跡預測提供了參考。藍駿分享了《上肢康復訓練兩轉一移并聯機構運動性能分析與尺度優(yōu)化》的研究成果,通過對上肢康復訓練兩轉一移并聯機構的運動性能分析和尺度優(yōu)化,取得了一定的成果。優(yōu)化后的機構在工作空間、運動靈活性和能耗等方面表現更優(yōu),為上肢康復設備的設計和改進提供了有效參考。覃磊圍繞《基于RGB圖像的實時6自由度位姿估計和三維抓取方法》進行了分享,通過試驗實現了實時6自由度位姿估計和三維抓取。在機器人視覺與操作領域,此方法對提升機器人智能化和自動化水平至關重要。最后,胡圣東就《面向城市交叉口的跟馳場景分析與風險評估》進行了匯報,基于面向城市交叉口的跟馳場景進行了分析與風險評估,并提出針對性的防控建議,能有效降低交通事故發(fā)生率,提升交通系統的安全性與通行效率。
匯報結束后,劉宗敏、呂巖兩位老師對每位同學的匯報進行了認真點評與指導,并對論壇活動給予了高度評價。他們表示,學術論壇充分展現了800cc全訊白菜網主站研究生的學術實力與創(chuàng)新精神,很好地營造了學院的學術氛圍以及提升了學術水平。

