該研究方向圍繞汽車(chē)及制造、電子產(chǎn)品制造、工程機(jī)械、輕工及環(huán)保裝備、包裝印刷、物流設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）以及制造裝備領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的平面或空間機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）機(jī)構(gòu)、微型機(jī)構(gòu)以及各新型機(jī)構(gòu)，針對(duì)機(jī)構(gòu)服役空間環(huán)境多樣、載荷復(fù)雜多變但對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)定位精度、可靠性及壽命、結(jié)構(gòu)輕量化等要求高的難題，重點(diǎn)研究保證機(jī)構(gòu)性能要求的先進(jìn)制造工藝及技術(shù)。
探索平面與空間機(jī)構(gòu)的制造及裝配精度引起的運(yùn)動(dòng)軌跡及動(dòng)態(tài)性能的變化規(guī)律，研究機(jī)構(gòu)配合精度控制技術(shù)、機(jī)構(gòu)間隙消除及補(bǔ)償技術(shù)以及機(jī)構(gòu)件制造與裝配精度保證技術(shù)；開(kāi)展機(jī)構(gòu)輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料近凈成形技術(shù)及強(qiáng)韌化技術(shù)研究，將高效、精密、節(jié)能、綠色的成形技術(shù)應(yīng)用于機(jī)構(gòu)構(gòu)件的制造過(guò)程；開(kāi)展對(duì)金屬機(jī)構(gòu)件的精密成形、熱處理等制造過(guò)程進(jìn)行建模、仿真與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的數(shù)字化與智能化；針對(duì)目前出現(xiàn)的大量非金屬機(jī)構(gòu)件、柔性機(jī)構(gòu)，研究非金屬機(jī)構(gòu)構(gòu)件材料的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)、組織增強(qiáng)技術(shù)研究；研究輕質(zhì)金屬和非金屬材料構(gòu)件的快速成形制造技術(shù)，開(kāi)展機(jī)構(gòu)的逆向設(shè)計(jì)與制造，實(shí)現(xiàn)制造裝備機(jī)構(gòu)的快速建模、設(shè)計(jì)與制造；分析機(jī)構(gòu)件的失效機(jī)理與損傷規(guī)律，研究表面涂層/涂覆技術(shù)、表面改進(jìn)技術(shù)、修復(fù)與再加工等再制造工藝技術(shù)，并應(yīng)用于制造裝備機(jī)構(gòu)件的修復(fù)與再制造。
