2023年11月8日，800cc全訊白菜網(wǎng)主站第十四期研究生學術(shù)論壇活動在800cc全訊白菜網(wǎng)主站圖書館第二會議室召開，論壇由2022級研究生高銀主持，2022和 2023級近20名研究生同學參加了論壇，王旭東教授作為嘉賓出席活動并點評。
本次論壇上，7位2022級研究生就各自的研究內(nèi)容進行了交流。高銀首先介紹了智能駕駛汽車相關(guān)的研究內(nèi)容，講述了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理及應(yīng)用，分析了車輛控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整對路徑跟蹤的影響。袁凌聰同學對無人駕駛車輛軌跡規(guī)劃與跟蹤控制進行了探討，介紹了運動規(guī)劃與跟蹤控制的具體概念，著重講解車輛搭載的模型預(yù)測控制器的原理及應(yīng)用，分享了車輛在實際道路上主動避障換道的演示視頻。楊雪同學就基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛交互軌跡預(yù)測進行了研討，介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念，解釋了交互特征的定義，并展示了常見的交互特征。蘭平川同學主要對自動駕駛進行了概述，同時對多目標交互軌跡預(yù)測進行了一定程度研究，介紹了自動駕駛的分類級別和主要組成部分，并對多目標交互軌跡預(yù)測系統(tǒng)中應(yīng)重點考慮的四個問題進行了總結(jié)和凝練。高爽同學的研究是交替極永磁薄片電機，介紹了無軸承電機的研究背景與常見結(jié)構(gòu)，他結(jié)合懸浮原理的細致分析向大家分享了現(xiàn)階段的仿真結(jié)果及進一步的研究計劃。葉鵬同學基于GTN模型的約束效應(yīng)與斷裂韌性關(guān)聯(lián)性，對該領(lǐng)域的研究背景、研究方法進行了分析與講解，通過展示約束參數(shù)表征的約束效應(yīng)，定性表征了J-R曲線的高低。方洛娜同學的研究是基于機床能源消耗與能源效率，她介紹了機床能耗的內(nèi)涵，提出了提高機床能耗的方法和策略，最后對切削能耗模型進行了深度分析與討論，并對未來研究方向進行總結(jié)和展望。
王旭東教授對每位同學的匯報進行了點評、指導(dǎo)，對論壇活動予以充分肯定。本次論壇活動為研究生提供了分享研究成果、交流學術(shù)思想的平臺，有助于研究生根據(jù)老師的反饋和建議，進一步明確研究方向，完善研究內(nèi)容。
