4月26日上午，800cc全訊白菜網(wǎng)主站在明智樓110202舉辦了第16期研究生學(xué)術(shù)論壇。曾丹博士擔(dān)任本次論壇特邀點(diǎn)評(píng)嘉賓，學(xué)院 2022級(jí)和2023級(jí)十余名研究生參與論壇，論壇由2022級(jí)研究生彭生帝主持。
本次論壇上，8位2022級(jí)研究生就近期的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了匯報(bào)交流。彭生帝同學(xué)介紹了滾齒機(jī)床的相關(guān)內(nèi)容及研究現(xiàn)狀，并詳細(xì)講述了干切滾齒機(jī)床溫度敏感點(diǎn)的優(yōu)選研究問(wèn)題；楊雪同學(xué)就交通異構(gòu)參與者交互影響下的智能汽車(chē)軌跡預(yù)測(cè)進(jìn)行了探討，展示了智能汽車(chē)仿真預(yù)測(cè)軌跡路線，并對(duì)仿真預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了分析；方洛娜同學(xué)對(duì)軸類(lèi)零件軸向裝夾位置進(jìn)行了研究，并介紹了最佳裝夾位置理論推導(dǎo)過(guò)程，展示了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程；高爽同學(xué)基于無(wú)軸承電機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了電磁模擬加載器，并展示了加載器結(jié)構(gòu)，分析了加載器的解耦性能；蘭平川同學(xué)介紹了自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容，講述了換道意圖識(shí)別與軌跡預(yù)測(cè)的基本原理及應(yīng)用，并分析了其軌道預(yù)測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)；胡力文同學(xué)的研究是工業(yè)機(jī)器人能耗建模，他展示了建立的能耗模型，并對(duì)其能耗模型進(jìn)行了分析；霍晨同學(xué)設(shè)計(jì)了一種漸進(jìn)式旋流分離裝置，并展示了裝置結(jié)構(gòu)，分析了所設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)；袁凌聰同學(xué)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛軌跡規(guī)劃與跟蹤控制進(jìn)行了探討，介紹了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與跟蹤控制的具體概念，并分享了車(chē)輛在實(shí)際道路上主動(dòng)避障換道的演示視頻。
曾丹老師對(duì)每位同學(xué)的匯報(bào)都進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)、指導(dǎo)，并對(duì)論壇活動(dòng)予以充分肯定。此次論壇促進(jìn)了各年級(jí)研究生之間的交流，有助于研究生開(kāi)闊學(xué)術(shù)視野，拓展科研思路，啟迪創(chuàng)新思維。
