2021年12月21日,800cc全訊白菜網主站研究生系列論壇在圖書館會議中心五會議室舉行, 2020級和2021級研究生30余人參加,本場主要由5位2020級研究生就各自的研究領域開展學術交流。
2020級研究生黃鑫從國內外微創機器人發展史,到中國目前微創手術機器人發展近況,最后落實到自己目前所研究的遠中心(Remote center of motion, RCM) 型并聯機構上。并從微創手術的微創是如何實現的、并聯機構如何應用于微創手術、RCM型并聯機構的研究內容三個問題入手介紹了一種可用于微創手術的并聯機構。
2020級研究生何曉虎圍繞圓柱齒輪端面齒廓倒棱需求,重點講述了齒廓倒棱的提出、齒廓倒棱工藝、倒棱加工實驗及功能開發等問題,深入分析了基于滾切運動的倒棱新方法,激發了同學們對齒輪倒棱工藝的興趣,提升了同學們對研究的熱情。
2020級研究生陸家紅分享了單目視覺傳感器與激光傳感器融合的 SLAM 算法,具體根據激光雷達和攝像頭傳感器的自身性能,闡述了單目視覺 SLAM 和激光雷達各自的優缺點。并通過激光雷達和視覺傳感器相融合實現取長補短,從而提升整個自動駕駛感知系統的精度和召回度。
2020級研究生唐治知從研究背景及意義、工作原理、裝置簡介、裝置創新點及運用前景這五個方面介紹了一種油液多梯度過濾裝置。重點介紹了過濾裝置的發展演變過程,并深入分析了多梯度過濾裝置在結構和理論上的創新,激發了同學們的熱情,引起了廣泛關注。
2020級研究生李博講述了一種綠色先進的高速干切滾齒技術,從干切和濕切的差異性、滾齒加工的熱影響以及滾齒機床溫度場的分布優化三個方面,帶領同學們實時跟進國內外齒輪制造技術的發展與革新,開闊了視野。
此次論壇同學們進行了踴躍地發言與激烈地討論,在不同思維觀念的碰撞之中,大家相互汲取靈感、學習經驗,各自都有不少的收獲。本次學術論壇的舉行,為各年級研究生之間的相互交流提供平臺,增進了同學們對不同研究領域的了解,開拓了思維,起到了促進學科交叉的作用。
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