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★個(gè)人簡(jiǎn)介

車林仙，男，1971年10月生，四川省瀘州市人，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。曾任瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教授、瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處處長，現(xiàn)為重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院教授，制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研人員與碩士生導(dǎo)師。長期從事機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合，并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及工程應(yīng)用，智能計(jì)算及信息處理，高維多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化等領(lǐng)域的研究工作。近年，以第一作者和通訊作者于《Mechanism and Machine》、《ROBOTICA》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》、《中國機(jī)械工程》等國內(nèi)外知名期刊以及重要學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文40余篇，其中SCI收錄3篇，EI收錄11篇，入選“2013年度領(lǐng)跑者5000——中國精品科技期刊頂尖學(xué)術(shù)論文”1篇。以第一發(fā)明人授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主研人員承擔(dān)四川省應(yīng)用基礎(chǔ)計(jì)劃項(xiàng)目，四川省教育廳科研項(xiàng)目，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，重慶市自然科學(xué)基金等各級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)。已指導(dǎo)中國礦業(yè)大學(xué)博士研究生1名，重慶理工大學(xué)碩士研究生5名，800cc全訊白菜網(wǎng)主站碩士研究生3名。

★教育經(jīng)歷

1992.09-1996.07，青島化工學(xué)院(現(xiàn)青島科技大學(xué))高分子材料加工機(jī)械專業(yè)，工學(xué)學(xué)士；

2003.03-2005.12，重慶大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，工程碩士；

2009.09-2012.12，中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，工學(xué)博士。

★工作經(jīng)歷

1996.08-2002.04，四川省水利機(jī)電學(xué)校助教，講師；

2002.04-2012.09，瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系講師，副教授，教授；

2012.09-至今，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造與交通學(xué)院，教授；

2013.01-至今，制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研人員。

★研究方向

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、智能優(yōu)化設(shè)計(jì)及其工程應(yīng)用、高維多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化

★學(xué)術(shù)兼職

中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)，高級(jí)會(huì)員

★負(fù)責(zé)或參加的研究項(xiàng)目

1. 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目《無伴隨運(yùn)動(dòng)一移兩轉(zhuǎn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化》(KJZD-K202303404)，研究期限：2023-2026，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

2. 重慶市自然科學(xué)基金《并聯(lián)主軸頭尺度參數(shù)昂貴約束多目標(biāo)優(yōu)化的多目標(biāo)進(jìn)化算法研究》(cstc2020jcyj-msxmX0074)，研究期限：2020-2023，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

3. 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目《并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度綜合的混合智能優(yōu)化理論與方法研究》(KJZD-K201803401)，研究期限：2018-2020，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

4. 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目《提高轉(zhuǎn)桿接頭疲勞強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)參數(shù)與材料工藝一體化設(shè)計(jì)》(KJ-K201903404)，研究期限：2019-2021，主研。

5. 重慶市基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究資助項(xiàng)目(cstc2015jcyA70006)，研究期限：2015-2018，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

6. 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目《一種用于分揀的4自由度并聯(lián)機(jī)器人尺度優(yōu)化及樣機(jī)研制》(KJ1600606)，研究期限：2016-2019，主研。

7. 四川省教育廳重點(diǎn)科研項(xiàng)目《多目標(biāo)差分進(jìn)化算法及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用》，研究期限：2014-2017，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

8. 人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目《離散約束蜂群算法及其機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用》，研究期限：2013-2015，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

9. 瀘州市重點(diǎn)科技計(jì)劃項(xiàng)目《差分進(jìn)化算法在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究》，研究期限：2010-2013，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

★部分論文、著作、成果

1. Linxian Che, Guowang Chen, Haiyi Jiang, et al. Dimensional synthesis for a Rec4 parallel mechanism with maximum transmission workspace[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153: 104008.

2. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Kinematic performance analysis of a parallel mechanism for loading test of hydraulic support[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 168: 104592.

3. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Configuration design and dimensional synthesis of an asymmetry 2R1T parallel mechanism[J]. ROBOTICA, 2023, 41: 713-734.

4. 彭斯洋, 程志紅, 車林仙*, 等. 基于UPS-RPU-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)多目標(biāo)優(yōu)化[J]. 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2023, 54(7): 2683-2694.

5. 車林仙, 黃勇剛, 杜力. 球面4R機(jī)構(gòu)近似軌跡綜合的社會(huì)認(rèn)知優(yōu)化算法[J]. 機(jī)械傳動(dòng), 2020, 44(2): 42-54.

6. 車林仙, 王桃芬, 何兵. 姿態(tài)能力最優(yōu)的2PUR-PSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度綜合[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2019, 36(12): 108-115.

7. 杜力, 彭斯洋, 車林仙*, 等. 工作空間最大化的4-RUP_aR并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2018, 37(11): 1685-1692.

8. 車林仙. 多樣性保持離散差分進(jìn)化算法及齒輪傳動(dòng)優(yōu)化應(yīng)用[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2016, 52(11): 44-55.

9. 車林仙, 杜力, 黃勇剛. 球面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合的帶修復(fù)策略可行性規(guī)則差分進(jìn)化算法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2015, 51(11): 31-40.

10. 何兵, 車林仙, 劉初升, 等. 空間6R機(jī)械臂位置逆解的復(fù)合形差分進(jìn)化算法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2014, 50(15): 45-52.

11. 車林仙, 何兵, 程志紅. 扇形采樣約束多目標(biāo)差分進(jìn)化算法及工程應(yīng)用[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2013, 49(23): 150-160.

12. 車林仙, 程志紅. 工程約束優(yōu)化的自適應(yīng)罰函數(shù)混合離散差分進(jìn)化算法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2011, 47(3): 141-151.

13. 車林仙, 程志紅, 何兵. 4-PRUR并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其位置分析的差分進(jìn)化算法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2010, 46(23): 36-44.

14. 車林仙, 何兵, 程志紅. 6-CRS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其位置分析[J]. 中國機(jī)械工程, 2010, 21(14): 1669-1675.

15. 車林仙. 4-RUP_aR并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2010, 46(3): 35-41.

16. 車林仙. 6-CPS正交并聯(lián)機(jī)器人位置正解分析[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2009, 40(11): 212-218.

17. 車林仙, 林雪東, 蔣海義, 宋澤良. 一種全轉(zhuǎn)動(dòng)副兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)遠(yuǎn)中心運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu). 2023.06.16, 中國專利: CN113855245B.

18. 車林仙. 一種具有調(diào)節(jié)功能的座椅靠背裝置. 2020.08.11, 中國專利: CN107095503B.

19. 車林仙, 王桃芬, 張榮, 賀靜. 一種防傾倒安全式液壓支架. 2020.09.08, 中國專利: CN109779666B.

20. 車林仙. 張彩芳, 王敬東, 李雨宣. 一種液壓支架電液控制裝置. 2020.06.09, 中國專利: CN109630166B.

21. 車林仙. 一種4-PRUR并聯(lián)機(jī)器人. 2019.10.11, 中國專利: CN107414792B.

★招生信息

招生要求：數(shù)學(xué)、力學(xué)基礎(chǔ)較好，自學(xué)能力較強(qiáng)；積極主動(dòng)，有堅(jiān)韌不拔的毅力；對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，智能優(yōu)化以及數(shù)控加工等研究領(lǐng)域感興趣。

聯(lián)系郵箱：472924990@qq.com