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★個(gè)人簡(jiǎn)介
李平，男，1977年生，重慶人，教授，哈爾濱工程大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；現(xiàn)任800cc全訊白菜網(wǎng)主站副院長(zhǎng)，制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。先后在國(guó)內(nèi)外期刊和IEEE國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文40余篇，SCI/EI收錄10余篇；承擔(dān)參與國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部重大專(zhuān)項(xiàng)子課題、重慶市自然基金、重慶市教委科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目及企業(yè)委托項(xiàng)目15項(xiàng)；出版專(zhuān)著2部；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)。
★教育經(jīng)歷
2000.07哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械制造工藝及設(shè)備專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位
2003.03哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位
2006.03哈爾濱工程大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位
★工作經(jīng)歷
2006.7至今800cc全訊白菜網(wǎng)主站專(zhuān)任教師、教授。
2011.4-2013.11重慶大學(xué)機(jī)械工程博士后科研流動(dòng)站/800cc全訊白菜網(wǎng)主站科技開(kāi)發(fā)總公司博士后科研工作站從事科研工作。
★研究方向
機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)；特種機(jī)器人技術(shù)；多機(jī)器臂（指）協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)
★負(fù)責(zé)或參加的研究項(xiàng)目
[1]2009.8-2013.2，重慶市科委自然科學(xué)基金項(xiàng)目（CSTC,2009BB3220）：基于非主/從關(guān)系的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)研究，主持。
[2]2011.6-2013.12，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目（KJ110716）：廢油真空凈化過(guò)程基于無(wú)模型自適應(yīng)方法的高效穩(wěn)定控制技術(shù)研究，主持。
[3]2007.6-2009.10，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目（KJ0707012）：城市地下管道穿纜檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，主持。
[4]2009.1-2011.11，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目（50805149）：基于整機(jī)特性及多學(xué)科協(xié)同的通用渦旋型線設(shè)計(jì)理論及形狀優(yōu)化研究，參與。
[5]2010.1-2012.12，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目（50905193）：運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換慣性系統(tǒng)的機(jī)電比擬與網(wǎng)絡(luò)綜合特性研究，參與。
[6]2014.1-2016.12，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（51375516）：基于油液振動(dòng)特性信號(hào)提取的污染度在線監(jiān)測(cè)機(jī)理研究，參與。
[7]2018.1-2019.6，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目：兩棲仿生機(jī)械蟹基礎(chǔ)技術(shù)研究，主持。
[8]2019.6-2020.12，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目：一種帶力感知功能的仿生靈巧手爪研究與設(shè)計(jì)，主持。
[9]2021.5-2022.6，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目：小直徑地下管線鋪設(shè)用非開(kāi)挖技術(shù)研究，主持。
★部分論文、著作、成果
[1]李平，張賢明，王旭東.單機(jī)器人在協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃問(wèn)題研究.機(jī)械科學(xué)與技術(shù).2013,32(12):1874-1878
[2]李平，張賢明，陳彬.雙機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)軌跡規(guī)劃問(wèn)題研究.現(xiàn)代制造工程.2013,11:25-29
[3]李平，孟慶鑫，王立權(quán).雙機(jī)器人松協(xié)調(diào)規(guī)劃中的碰撞問(wèn)題分析.中國(guó)機(jī)械工程.2005,13(16)：1150-1153
[4]李平，孟慶鑫，王立權(quán).雙機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)問(wèn)題研究.哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào).2005,3(26)：320-323
[5]李平.一種工業(yè)機(jī)器人新型末端執(zhí)行器的研究與設(shè)計(jì).組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù).2008,12:28-31
[6]李平.雙關(guān)節(jié)式機(jī)器人時(shí)間優(yōu)化的動(dòng)態(tài)避碰規(guī)劃問(wèn)題研究.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù).2008,4:33-37
[7]李平，姜紅娟.地下管道清掏助手機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2009,9（31）:150-153
[8]李平，姜紅娟.可變寬式地下管道機(jī)器人管內(nèi)傾覆問(wèn)題分析[J].機(jī)床與液壓.2011.7(39):25-28
[9]李平，彭斯洋，車(chē)林仙，杜力，洪俊坤.并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的人工蜂群和牛頓組合算法[J].機(jī)械傳動(dòng).2019，43（04）：44-50，60
[10]李平，彭斯洋，車(chē)林仙，杜力，吳振宏.混合人工蜂群算法在并聯(lián)機(jī)構(gòu)尺度優(yōu)化中的應(yīng)用[J].機(jī)械設(shè)計(jì). 2019,36(09):90-96
[11]李平,張賢明,郭豫川.廢潤(rùn)滑油再生設(shè)備DCS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化.2018,40(04):31-33,72
