★個人簡介
黃勇剛，男，1976年2月生，博士，800cc全訊白菜網主站副教授。1993年9月至1997年6月重慶大學汽車工程學院內燃機專業本科學習，獲學士學位；1997年7月至2000年7月，中日合資重慶長安鈴木汽車有限公司品質課工程師，主要從事生產現場管理、產品質量問題分析及對策和供應商評價、監督與技術支持；2000年7月至2002年8月，美國東石軟件重慶研發中心高級程序員、系統工程師及項目經理，主要從事Linux操作系統環境下軟件開發及系統管理；2002年9月至2005年6月，重慶大學800cc全訊白菜網主站機械設計及理論專業研究生，獲工學碩士學位；2005年9月至2009年6月，重慶大學800cc全訊白菜網主站機械工程專業博士研究生，獲工學博士學位；2009年7月，進入800cc全訊白菜網主站從事相關教學和科研工作。主要研究方向為：柔順機構與柔性機器人和機械超材料；并聯機器人機構與車輛懸架機構；機械系統CAE。主持國家自然科學基金青年項目、重慶自然科學基金項目、重慶市博士后基金特別資助項目各一項。在《中國科學-技術科學》、《機械工程學報》等高水平刊物發表論文10余篇。授權國家發明專利2項。
★教育經歷
1997.07重慶大學汽車工程學院內燃機專業，獲工學學士學位
2005.06重慶大學800cc全訊白菜網主站機械設計及理論專業，獲工學碩士學位
2009.06重慶大學800cc全訊白菜網主站機械設計及理論專業，獲工學博士學位
★工作經歷
1997.07-2000.07重慶長安鈴木汽車有限公司工程師
2000.07-2002.08美國東石軟件重慶研發中心高級程序員
2009.07-今800cc全訊白菜網主站講師、副教授
★研究方向
柔順機構與柔性機器人和機械超材料
并聯機器人機構與車輛懸架機構
機械系統CAE
★負責或參加的研究項目
[1] 2012.01-2014.12，國家自然科學基金青年基金項目（51105397）：少自由度并聯機構過約束特性及其作用機制與配置策略的研究，負責人，經費：25萬
[2] 2011.10-2013.10，重慶市自然科學基金項目（CSTC2010BB4255）：轎車獨立懸架導向機構結構創新設計方法研究，負責人，經費：3萬
[3] 2012.01-2013.12，重慶市博士后基金特別資助（渝xm201103018）：少自由度并聯機器人機構約束特性及其作用機制的研究與綜合應用，負責人，經費：5萬
★部分論文、著作、成果
[1] 黃勇剛，謝丹．平面柔順機構大撓度彈性靜力學分析的低維參數化曲率模型[J]．中國科學:技術科學，2022，52： 565–584
[2] 黃勇剛，黃茂林，秦偉．平面5R并聯機器人約束誤差影響分析[J]．機械工程學報，2010，46(7)：42-47
[3] 黃勇剛，黃茂林，杜力．基于旋量理論的機器人誤差建模方法[J]．哈爾濱工業大學學報，2010,42(3)：484-489
[4] 黃勇剛,黃茂林,向成宣,等.無過約束少自由度并聯機器人構型設計方法[J]．中國機械工程, 2009, 10(2)：222-228
[5] 黃勇剛,黃茂林,杜力.少自由度并聯機器人構型特征研究[J]．中國機械工程，2009，10(6)：657-662
[6] 黃勇剛，黃茂林，杜力，冉瑞利．平面3-RRR并聯機構過約束分析及自調結構設計[J]．中國機械工程，2006，17(3)：303-306．
[7] 黃勇剛，黃茂林．平面2T1R并聯機構無過約束構型設計[J] ．重慶大學學報，2009，35（5）：481-486
★授權專利
[1] 國家發明專利ZL201410152540.1：一種混聯式汽車獨立懸架機構
[2] 國家發明專利ZL201610051095.9：并聯式汽車獨立懸架機構
