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★個人簡介
李平，男，1977年生，重慶人，教授，哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業畢業，獲工學博士學位；現任800cc全訊白菜網主站副院長，制造裝備機構設計與控制重慶市重點實驗室副主任。先后在國內外期刊和IEEE國際會議上發表論文40余篇，SCI/EI收錄10余篇；承擔參與國家自然科學基金、科技部重大專項子課題、重慶市自然基金、重慶市教委科學技術項目及企業委托項目15項；出版專著2部；授權發明專利10項。
★教育經歷
2000.07哈爾濱工程大學機械制造工藝及設備專業，獲工學學士學位
2003.03哈爾濱工程大學機械電子工程專業，獲工學碩士學位
2006.03哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業，獲工學博士學位
★工作經歷
2006.7至今800cc全訊白菜網主站專任教師、教授。
2011.4-2013.11重慶大學機械工程博士后科研流動站/800cc全訊白菜網主站科技開發總公司博士后科研工作站從事科研工作。
★研究方向
機電一體化系統集成技術；特種機器人技術；多機器臂（指）協調作業技術
★負責或參加的研究項目
[1]2009.8-2013.2，重慶市科委自然科學基金項目（CSTC,2009BB3220）：基于非主/從關系的雙機器人協調作業技術研究，主持。
[2]2011.6-2013.12，重慶市教委科學技術研究項目（KJ110716）：廢油真空凈化過程基于無模型自適應方法的高效穩定控制技術研究，主持。
[3]2007.6-2009.10，重慶市教委科學技術研究項目（KJ0707012）：城市地下管道穿纜檢測機器人關鍵技術研究，主持。
[4]2009.1-2011.11，國家自然科學基金青年基金項目（50805149）：基于整機特性及多學科協同的通用渦旋型線設計理論及形狀優化研究，參與。
[5]2010.1-2012.12，國家自然科學基金青年基金項目（50905193）：運動轉換慣性系統的機電比擬與網絡綜合特性研究，參與。
[6]2014.1-2016.12，國家自然科學基金面上項目（51375516）：基于油液振動特性信號提取的污染度在線監測機理研究，參與。
[7]2018.1-2019.6，重慶市教委科學技術研究項目：兩棲仿生機械蟹基礎技術研究，主持。
[8]2019.6-2020.12，重慶市教委科學技術研究項目：一種帶力感知功能的仿生靈巧手爪研究與設計，主持。
[9]2021.5-2022.6，重慶市教委科學技術研究項目：小直徑地下管線鋪設用非開挖技術研究，主持。
★部分論文、著作、成果
[1]李平，張賢明，王旭東.單機器人在協調系統中的軌跡規劃問題研究.機械科學與技術.2013,32(12):1874-1878
[2]李平，張賢明，陳彬.雙機器人系統的協調軌跡規劃問題研究.現代制造工程.2013,11:25-29
[3]李平，孟慶鑫，王立權.雙機器人松協調規劃中的碰撞問題分析.中國機械工程.2005,13(16)：1150-1153
[4]李平，孟慶鑫，王立權.雙機器人協調系統的碰撞檢測問題研究.哈爾濱工程大學學報.2005,3(26)：320-323
[5]李平.一種工業機器人新型末端執行器的研究與設計.組合機床與自動化加工技術.2008,12:28-31
[6]李平.雙關節式機器人時間優化的動態避碰規劃問題研究.組合機床與自動化加工技術.2008,4:33-37
[7]李平，姜紅娟.地下管道清掏助手機器人系統的設計與研究[J].制造業自動化，2009,9（31）:150-153
[8]李平，姜紅娟.可變寬式地下管道機器人管內傾覆問題分析[J].機床與液壓.2011.7(39):25-28
[9]李平，彭斯洋，車林仙，杜力，洪俊坤.并聯機構位置正解的人工蜂群和牛頓組合算法[J].機械傳動.2019，43（04）：44-50，60
[10]李平，彭斯洋，車林仙，杜力，吳振宏.混合人工蜂群算法在并聯機構尺度優化中的應用[J].機械設計. 2019,36(09):90-96
[11]李平,張賢明,郭豫川.廢潤滑油再生設備DCS控制系統設計[J].制造業自動化.2018,40(04):31-33,72
