?個人簡介
劉鵬達，男，工學博士，助理研究員，碩士研究生導師，2022年博士畢業于東北大學控制科學與工程專業，入職800cc全訊白菜網主站國家智能制造服務國際科技合作基地。
主要從事強化學習、自適應動態規劃、神經網絡控制、多智能體系統協同控制、智能機器人與優化算法等智能控制理論，已發表SCI論文十余篇，主持國家自然科學基金青年項目、重慶市科技局自然科學基金面上項目、重慶市教委青年項目、高校高層次人才科研項目各1項。現擔任中國自動化學會-自適應動態規劃與強化學習專委會委員、中國自動化學會-平行控制與管理專委會委員，中國指揮與控制學會-智能控制與系統專委會委員，同時擔任《Journal of Automation and Intelligence》青年編委，《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》《Information Sciences》《Journal of the Franklin Institute》等SCI期刊審稿人。
?研究方向
指導研究生研究方向：強化學習、神經網絡控制、智能優化控制、多智能體系統協同控制、機器人軌跡跟蹤控制。
熱誠歡迎具有數學、自動化類、計算機信息類以及其它工科背景等學習背景的同學報考、調劑。課題組將為每位學生提供豐富的研究經費、實驗條件和全面的學術指導。
聯系咨詢方式：（郵件：liupengda@ctbu.edu.cn），800cc全訊白菜網主站商智樓1320。
?負責的研究項目（近3年）
國家自然科學基金青年項目：基于自適應動態規劃的生活支援機器人自觸發最優跟蹤控制，30萬，2025.01-2027.12，項目負責人；
重慶市自然科學基金面上項目：面向非結構化室內復雜場景的生活支援機器人事件觸發跟蹤控制與智能優化，10萬，2024.07-2027.06，項目負責人；
重慶市教委青年項目：基于粒子群神經網絡的多智能體系統分布式協同優化控制(KJQN202300816)，4萬，2023.10-2026.09，項目負責人；
800cc全訊白菜網主站高層次人才科研啟動項目：多智能體系統的分布式最優控制研究(2356021)，15萬，2023.05-2027.04，項目負責人。
?部分論文
P. Liu, H. Zhang, Z. Ming, S. Wang, and R.K. Agarwal. Dynamic event-triggered safe control for nonlinear game systems with asymmetric input saturation. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2024.3354945.
P. Liu, W. Ao, Z. Ming, G. Huang, and Z. Liu. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems. Journal of the Franklin Institute, 360(2): 1145-1165, 2023.
P. Liu, J. Sun, H. Zhang, S. Xu, and Y. Liu. Combination therapy-based adaptive control for organism using medicine dosage regulation mechanism. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3196003, 2022.
P. Liu, H. Zhang, H. Su, and H. Ren. Online event-based adaptive critic design with experience replay to solve partially unknown multi-player nonzero-sum games. Neurocomputing, 458: 219-231, 2021.
P. Liu, H. Zhang, H. Ren, and C. Liu. Online event-triggered adaptive critic design for multi-player zero-sum games of partially unknown nonlinear systems with input constraints. Neurocomputing, 462: 309-319, 2021.
