重慶市自然科學基金，面向交叉口混合交通的智能車輛行車風險動態評估與安全交互（CSTB2024NSCQ-MSX0205），2024-07-01 至2027-06-30，項目負責人.
重慶市自然科學基金，基于自然駕駛數據的交叉口駕駛行為分析與預測方法研究（cstc2020jcyj-bsh0023），2020-09-01至2022-08-31，項目負責人.
重慶市教委科技項目基金，我國駕駛員在交叉口處的駕駛行為決策機制研究(KJQN202100845)，2021-05-01至2023-05-01，項目負責人.
汽車噪聲振動和安全技術國家重點實驗室開放基金，基于交通流的高等級自動駕駛系統的仿真與評價方法研究（NVHSKL-202110），2021-04-01至2023-3-31，項目負責人.
800cc全訊白菜網主站科學研究項目重點基金，面向高等級自動駕駛汽車的交通安全評估與沖突責任鑒定方法研究（2152003），2021-07-01至2023-12-31，項目負責人
800cc全訊白菜網主站高層次人才基金，基于中國自然駕駛的自動駕駛測試場景生成方法研究（1956056），2020-01-01至2023-01-01，項目負責人.
電子機械制動系統設計與算法開發，橫向項目，2024-06-01至2025-08-01，項目負責人.
重慶市教委教改項目，基于“科-產-教”融合的智能車輛專業協同育人智慧教學模式研究與實踐（223214），2022-06-01至2024-05-01，項目負責人.
重慶市技術創新與應用發展專項重大主題專項項目，基于人-車-交通多維度的自動駕駛汽車整車級測試評價技術研發及應用，2019-01至2022-12，主研。
中國汽車工程研究院股份有限公司產品開發項目，自動駕駛實車仿真集成測試系統，2020-06至2022-03，主研。
國家自然科學基金委員會，青年項目，面向汽車安全設計的層次化模型驗證和外推理論及其應用研究，2015-01至2017-12，主研。
科技部，國家863計劃子課題，面向輪轂電機制動和機械制動綜合控制的制動系統研究，2012-09至2014-12，主研。
重慶市科委，重大科技專項，輪轂電機純電動車輛關鍵技術研發及產業化，2012-07 至 2014-05，主研。
重慶大學機械傳動國家重點實驗室，科研業務費專項項目，分布式驅動電動汽車復合制動系統的理論基礎研究與應用，2012-09至2013-12，主研。
重慶市科委，重慶慶市科技攻關(應用技術研發類)，電動汽車制動技術及專用ABS的研發（cstc2012gg-yyjs0449），2012-09至2014-12，主研。
重慶市科委，重慶慶市科技攻關(應用技術研發類)，純電驅動快速充電客車開發及產業化（cstc2012gg-yyjsB0252），2012-09至2014-12，主研。
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