敖文剛
,副教授,從事工程力學、智能控制方向和生活支援機器人等方面的教學科研工作,已發表學術論文30余篇,其中SCI/EI收錄論文10篇;主持科技部科技伙伴項目1項,主研自然科學基金3項、重慶市科技項目7項;出版學術專著2部,編寫教材3部;申請發明專利20項,獲授權發明專利7項,近年的興趣和優勢集中于智能移動機器人關鍵技術研究。近期主要研究重點在生活支援機器人關鍵技術研發方面,如復雜生活場景地圖模型精確構建與視覺語義提取機理、自適應導航與自主控制理論等關鍵科學問題和多源數據融合的語義地圖構建及增量式動態更新、使用者意圖理解與跨媒體人機交互、自主動態規劃與生活支援作業高精度控制等關鍵技術,研發具有生活支援功能的服務機器人平臺。
教育經歷:
本科: 1996-2000, 四川大學,工程力學專業
碩士: 2004-2007, 重慶大學,固體力學專業
工作經歷:
助 教: 2000.09-2005.10,800cc全訊白菜網主站
講 師: 2005.11-2013.11,800cc全訊白菜網主站
副教授: 2013.12-2017.12,800cc全訊白菜網主站
副教授: 2018.01至今。 800cc全訊白菜網主站國合基地