2024/01-2026/12，國家自然科學(xué)基金青年項目：固液耦合作用下螺桿轉(zhuǎn)子表面沖蝕磨損缺陷演變機理及抗沖蝕制造方法（52305448），在研，主持。
2024/07-2027/06, 重慶市自然科學(xué)基金面上項目：語言與視覺融合驅(qū)動的生活支援機器人復(fù)雜作業(yè)能力增強研究（2024NSCQ-MSX4650），在研，主持。
2024/10-2027/09，重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究重點項目：面向復(fù)雜生活場景的生活支援機器人感知交互與操作能力增強研究（KJZD-K202400806），在研，主持。
2025/01-2029/12, 研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地項目:800cc全訊白菜網(wǎng)主站-重慶御基科技發(fā)展有限公司機械研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地（yjd243007），10萬，在研，主持。
2022/07-2023/06，中國博士后科學(xué)基金面上項目：機理與數(shù)據(jù)融合驅(qū)動的螺桿泵轉(zhuǎn)子成形磨削表面完整性預(yù)測與控制研究（2022MD713696），在研，主持。
2023/01-2024/06，重慶市科研機構(gòu)績效激勵引導(dǎo)專項項目：生活支援機器人安全控制關(guān)鍵技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)研究，在研，課題負(fù)責(zé)人。
2023/11-2025/06，重慶市雛鷹計劃研究項目：基于語音識別的智能垃圾桶設(shè)計，在研，主持。
2022/11-2024/06，重慶市雛鷹計劃研究項目：智能物品分類與碼垛機器人設(shè)計與開發(fā)，在研，主持。
2022/10-2025/09，重慶市教育委員會科學(xué)技術(shù)研究項目：基于視覺傳感的焊接機器人焊位精確識別與焊接路徑智能規(guī)劃研究（KJQN202200826），在研，主持。
2020/07-2023/06，重慶市自然科學(xué)基金面上項目：共融生活支援機器人導(dǎo)航與交互的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究（cstc2020jcyj-msxmX0067），在研，主持。
2022/01-2023/12，技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展重點項目：中厚板智能焊接機器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，在研，課題負(fù)責(zé)人。
2021/07-2023/12，800cc全訊白菜網(wǎng)主站校內(nèi)項目：高性能螺桿泵轉(zhuǎn)子齒形優(yōu)化設(shè)計方法與高效精密成形磨削關(guān)鍵技術(shù)研究，在研，主持。
2020/10-2023/10，重慶市教育委員會科學(xué)技術(shù)研究項目：室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下共融生活支援機器人目標(biāo)識別與路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究（KJQN202000821），在研，主持。
2020/01-2022/12，800cc全訊白菜網(wǎng)主站科研啟動經(jīng)費重點項目：螺桿轉(zhuǎn)子精密加工工藝參數(shù)決策方法研究（1956029），結(jié)題，主持。
2020/01-2021/12，800cc全訊白菜網(wǎng)主站科研平臺開放課題：基于切削加工性能的螺桿轉(zhuǎn)子成形刀具設(shè)計方法研究（KFJJ 2019061），結(jié)題，主持。
2019/11-2021/11，事業(yè)單位委托項目：螺桿轉(zhuǎn)子精密成形加工與廓形誤差測量，結(jié)題，主持。
【出版的學(xué)術(shù)專著】
劉宗敏，敖文剛，張會焱, 等. 人工智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展態(tài)勢研究[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2021.10.
劉宗敏. 螺桿泵轉(zhuǎn)子型面精密成形磨削關(guān)鍵技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2020.05.
【發(fā)表的學(xué)術(shù)論文】
Liu Z, Li J, Shi C, et al. A novel robot welding path planning system for medium-thick plate based on 3D visual perception[J]. Measurement, 2025, 252:117365. <SCI 2區(qū)>.
Liu Z, Li J, Zhang S, et al. BoT-YOLOv8: a highly accurate and stable initial weld position segmentation method for medium-thickness plate[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025, 137:3813-3831. <SCI 3區(qū)>.
Liu Z, Qin L, Wang J, et al. A novel integrated method of detection?grasping for specific object based on the box coordinate matching[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2025, 1-15. <SCI 4區(qū)>
劉宗敏, 施長成, 周宇航, 等. 16MnCr5 鋼固液沖蝕損傷行為及機理研究[J].表面技術(shù), 2025, 網(wǎng)絡(luò)首發(fā).
Liu Z,·Wang J, Li J, et al. A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes [J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16:453–469. <SCI 4區(qū)>
Liu P, Ao W, Ming Z, Huang G, Liu Z. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2):1145-1165. <SCI 3區(qū)>
Liu P, Liu Z, Ao W, et al. Dynamic event-triggered adaptive control for zero-sum games of nonlinear stochastic systems [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, doi.org/10.1177/01423312221149. <SCI 2區(qū)>
Liu Z,·Li J, Wang J, et al. A novel initial weld position identification method for large complex components based on improved YOLOv5 [C]. RobCE 2023, May 12–14, 2023, Nanjing, China. <EI檢索>
劉宗敏, 王吉睿, 李祖鋒, 等. 基于切削加工性能的螺桿轉(zhuǎn)子成形砂輪安裝參數(shù)二次優(yōu)化設(shè)計方法[J].計算機集成制造系統(tǒng), 2023, 29(08): 2696-2707.
Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A profile error compensation method in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 100(9-12): 2557-2567. <SCI 3區(qū)>
Liu Z, Tang Q, Zhang Y F, et al. An analytical method for surface roughness prediction in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 103(5-8): 2665-2676. <SCI 3區(qū)>
Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A novel optimization design method of form grinding wheel for screw rotor [J]. Applied Sciences. 2019, 9(23): 5079. <SCI 3區(qū)>
劉宗敏，唐倩，金曉峰，等. 非標(biāo)齒輪高齒根彎曲強度協(xié)同設(shè)計方法研究[J]. 機械傳動. 2014, 38(10): 22-25. <CSCD>
Tang Qian, Liu Zongmin, Zhang Yuanxun, et al. Dynamics analysis and tooth profile optimization of finger-shaped milling cutter for screw rotors[C]. Iftomm World Congress. 2015.
Feng Q, Tang Q, Liu Z, et al. An investigation of the mechanical properties of metallic lattice structures fabricated using selective laser melting [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2016, 232(10): 1719-1730. < SCI 3區(qū)>
劉威，唐倩，劉宗敏，等. 水平式螺旋輸送機運動模型搭建和參數(shù)化設(shè)計[J]. 食品與機械. 2019, 35(06): 96-99. <CSCD>
Shi, K.N., Ren, J.X., Wang, S.B., Liu, N.*, Lu, W.F., Liu, Z.M., Zhang, D.H. An improved cutting power-based model for evaluating total energy consumption in general end milling process[J]. Journal of Cleaner Production. 2019, 231: 1330-1341. <SCI 1區(qū)>
劉宗敏，敖文剛，張會焱，楊帥. 行李保管機器人的控制方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201910898635.0
劉宗敏，敖文剛，張會焱，楊帥，王旭東，黃勇剛. 清潔機器人無線充電控制系統(tǒng). 專利號：ZL202110401607.0
劉宗敏，敖文剛，李祖鋒，張會焱，楊帥，王旭東，黃勇剛. 低溫環(huán)境機器人充電控制系統(tǒng)，專利號：ZL202110525652.7
劉宗敏，唐倩，宋軍，王時龍，郭伏雨，劉威. 磨削加工中未變形切屑最大厚度預(yù)測方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810033270.0
劉宗敏，唐倩，王時龍，宋軍，劉威，梁平華. 螺桿轉(zhuǎn)子成形磨削誤差預(yù)測方法及補償方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810449684.1
唐倩，劉宗敏，江振偉，張元勛，馮琪翔，嚴(yán)迪. 基于形位幾何的螺桿銑刀設(shè)計方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201510263784.1
唐倩，劉宗敏，郭伏雨，王時龍，宋軍，梁平華. 螺桿型面精密磨削粗糙度預(yù)測方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810033291.2
唐倩，劉宗敏，鄧峰，劉志濤，嚴(yán)迪，馮祺祥，盧曉冬. 砂輪可在線修整的螺桿磨削裝置. 發(fā)明專利，專利號：ZL201610716849.8
唐倩，劉宗敏，劉志濤，鄧峰，馮祺祥，嚴(yán)迪，柳溢沛. 螺桿磨削加工磨削力預(yù)測方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201610643681.2
唐倩，劉宗敏，王時龍，宋軍，劉威，梁平華. 基于加工仿真的螺桿成形刀具設(shè)計方法. 發(fā)明專利，申請?zhí)枺?/span>ZL201810719680.0
張會焱，敖文剛，劉宗敏. 多輪對話系統(tǒng)的指代消解方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL202011042444.3
唐倩，鄧峰，劉宗敏，劉志濤，宋軍. 力致誤差下滾齒加工齒面參數(shù)獲取方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810276903.0
唐倩，梁平華，劉宗敏，劉威，范小杰. 一種液壓實驗臺用系統(tǒng)及液壓實驗臺. 發(fā)明專利，專利號：ZL201910066338.X
唐倩，劉威，劉宗敏，宋軍，梁平華，范小杰. 一種增材制造設(shè)備的風(fēng)場檢測裝置及檢測方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201811449376.5
唐倩，劉志濤，劉宗敏，鄧峰，盧曉冬. 螺旋曲面磨削過程中的磨削力預(yù)測方法. 發(fā)明專利，申請?zhí)枺?/span>201610898447.4
唐倩，馮琪翔，吳彥霖，劉宗敏. 變截面金屬點陣結(jié)構(gòu)及其加工方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201510229244.1
唐倩，嚴(yán)迪，宋軍，劉宗敏. 變節(jié)距的螺桿轉(zhuǎn)子成型裝置. 發(fā)明專利，專利號：ZL201710827975.5
唐倩，范小杰，張元勛，劉宗敏，劉威，梁平華. 一種三螺桿混輸泵. 發(fā)明專利，專利號：ZL201910221713.3
唐倩，劉威，梁平華，劉宗敏，馮琪翔，范小杰. 增材制造設(shè)備用的風(fēng)場檢測裝置及增材制造設(shè)備，發(fā)明專利，專利號：ZL201910259750.3
唐倩，劉威，蔡文哲，余海生，劉宗敏，張元勛，梁平華. 一種水平式螺旋輸送機變量輸送的方法. 發(fā)明專利，申請?zhí)枺?/span>ZL201811641832.6
唐倩，柳溢沛，杜雪松，劉志濤，劉宗敏. 拉絲機模具盒攪拌裝置. 發(fā)明專利，專利號：ZL201510832966.6
唐倩，馮琪翔，嚴(yán)迪，張元勛，肖雄，劉宗敏. 外擺線離心泵葉輪. 發(fā)明專利，專利號：ZL 201410195814.5
唐倩，馬帥，馮琪翔，宋軍，劉威，梁平華，劉宗敏，范小杰. 孔隙特性可控和模量匹配的多孔結(jié)構(gòu)建模方法及制備方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810858337.4
唐倩，宋軍，馮琪翔，郭伏雨，馬帥，劉宗敏. 一種車身總拼夾具切換系統(tǒng)可靠性評估方法. 發(fā)明專利，專利號：ZL201810314636.1
